ๆดๆฐ: 2026-08-28 10:47:43
๐ = ๅ่ตฐใๆนใฎๅชๅ๏ผ่จๆธฌใฉใใๅ่จใๆๅฐ๏ผ
| ๆฅๆ | boost | best_lap | ๅ่จ | bicycle_model.length | bicycle_model.width | corridor_abandon_brake.behind_guard_enabled | corridor_abandon_brake.behind_guard_hysteresis_m | corridor_abandon_brake.behind_guard_lateral_clear_m | corridor_abandon_brake.decel_mps2 | corridor_abandon_brake.overtake_tailgate_margin_m | corridor_abandon_brake.stop_margin_m | features.use_bearing_classifier | features.use_mpcc | features.use_obstacle_avoidance | features.use_official_boost | features.use_race_state_estimator | features.use_race_strategy_fsm | features.use_standstill_recovery | launch.use_boost_acceleration | launch.use_obstacle_avoidance | map.yaml_path | mpc.N | mpc.QN_0 | mpc.QN_1 | mpc.QN_2 | mpc.Q_0 | mpc.Q_1 | mpc.Q_2 | mpc.R_0 | mpc.R_1 | mpc.a_max | mpc.a_min | mpc.accel_low_pass_gain | mpc.ay_max | mpc.control_rate | mpc.delta_max_deg | mpc.grip_steer_factor | mpc.infeasible_brake_decel | mpc.lateral_mpc_mode | mpc.lookahead_decel | mpc.low_speed_rate_scale_v_mps | mpc.steer_command_max_deg | mpc.steer_low_pass_gain | mpc.steer_rate_max | mpc.steering_tire_angle_gain_var | mpc.traj_ay_budget | mpc.use_max_kappa_pred | mpc.use_path_kappa_vmax | mpc.v_max | mpc.wp_id_offset | mpcc.N | mpcc.ay_max | mpcc.base_corridor_max_offset | mpcc.branch_switch_margin_frac | mpcc.commit_deadline_slack | mpcc.commit_engage_ticks | mpcc.commit_hold_margin_scale | mpcc.commit_release_ticks | mpcc.commit_tie_frac | mpcc.commit_veto_lat_dev | mpcc.d_offset_zones_0 | mpcc.d_offset_zones_1 | mpcc.d_offset_zones_2 | mpcc.escape_after_s | mpcc.escape_margin_scale | mpcc.follow_brake_a | mpcc.follow_brake_a_lateral | mpcc.follow_gap | mpcc.follow_gap_lateral_scale | mpcc.follow_gap_sat | mpcc.follow_gap_standstill | mpcc.follow_gap_tau | mpcc.follow_v_cap_enabled | mpcc.follow_v_cap_gain | mpcc.follow_v_cap_gain_lateral | mpcc.geometry_min_width_frac | mpcc.npc_line_csv | mpcc.opp_branch_min_width | mpcc.opp_lat_margin | mpcc.opp_long_halo | mpcc.opp_pass_max_offset | mpcc.opp_remerge_halo | mpcc.pass_abort_ticks | mpcc.pass_cooldown_s | mpcc.pass_engage_slack_s | mpcc.pass_launch_s | mpcc.solvable_grace_ticks | mpcc.use_branch_time_commit | mpcc.wall_margin | mpcc.wall_ttc_min | mpcc.wall_ttc_soft | mpcc.weights.gamma | mpcc.weights.q_contour | mpcc.weights.q_lag | mpcc.weights.r_a | mpcc.weights.r_omega | mpcc.weights.rd_a | mpcc.weights.rd_omega | mpcc.weights.rho_slack_lin | mpcc.weights.rho_slack_quad | mpcc.weights.rho_ttc_lin | mpcc.weights.rho_ttc_quad | mpcc.weights.rho_wall_lin | mpcc.weights.rho_wall_quad | mpcc.window_gate_frac | obstacles.csv_path | obstacles.radius | official_boost.cooldown_timeout_cycles | official_boost.fire_on_start | official_boost.front_block.enabled | official_boost.front_block.lateral_max_m | official_boost.front_block.longitudinal_max_m | official_boost.hold_cycles | official_boost.pass_tolerance_m | official_boost.schedule_0.lap | official_boost.schedule_0.s | official_boost.schedule_1.lap | official_boost.schedule_1.s | official_boost.start_speed_threshold_mps | official_boost.tactical.cooldown_cycles | official_boost.tactical.enabled | official_boost.tactical.lookahead_m | official_boost.tactical.min_speed_mps | official_boost.tactical.no_fire_bands_0 | official_boost.tactical.reserve | official_boost.tactical.start_grace_cycles | race_state_estimator.fallback_threshold | race_state_estimator.search_window | race_state_estimator.stationary_speed_threshold_mps | race_state_estimator.velocity_consistency_min_dot | race_strategy_fsm.approach_brake_decel_mps2 | race_strategy_fsm.cap_binding_margin_mps | race_strategy_fsm.cooldown_s | race_strategy_fsm.d_engage_m | race_strategy_fsm.d_engage_release_m | race_strategy_fsm.follow_time_gap_s | race_strategy_fsm.min_dwell_s | race_strategy_fsm.overtake_min_clearance_m | race_strategy_fsm.overtake_tailgate_margin_m | race_strategy_fsm.overtake_ttc_abort_s | race_strategy_fsm.overtake_width_abort_grace_s | race_strategy_fsm.overtake_width_abort_margin_m | race_strategy_fsm.stale_grace_s | race_strategy_fsm.standstill_margin_m | race_strategy_fsm.stationary_pass_cap_mps | race_strategy_fsm.stationary_pass_min_clearance_m | race_strategy_fsm.t_commit_s | race_strategy_fsm.t_confirm_s | race_strategy_fsm.t_hold_s | race_strategy_fsm.zone_kappa_enter | race_strategy_fsm.zone_kappa_exit | race_strategy_fsm.zone_lookahead_m | ref_vel.s1 | ref_vel.s1_1 | ref_vel.s2 | ref_vel.s3 | ref_vel.s4 | ref_vel.s5 | ref_vel.s6 | ref_vel.s7 | ref_vel.s8 | ref_vel.s9 | reference_path.circular | reference_path.csv_path | reference_path.max_width | reference_path.resolution | reference_path.smoothing_distance | reference_path.update_by_topic | reference_path.use_border_cells_topic | reference_path.use_csv_kappa | reference_path.use_path_constraints_topic | standstill_recovery.arm_speed_mps | standstill_recovery.brake_accel_mps2 | standstill_recovery.brake_duration_s | standstill_recovery.brake_exit_speed_mps | standstill_recovery.chain_progress_m | standstill_recovery.chain_window_s | standstill_recovery.creep_speed_mps | standstill_recovery.exit_distance_m | standstill_recovery.exit_duration_s | standstill_recovery.forward_accel_mps2 | standstill_recovery.forward_leg_distance_m | standstill_recovery.forward_leg_duration_s | standstill_recovery.forward_speed_mps | standstill_recovery.forward_steer_deg | standstill_recovery.max_lateral_travel_m | standstill_recovery.max_shuffle_cycles | standstill_recovery.reverse_accel_mps2 | standstill_recovery.reverse_distance_m | standstill_recovery.reverse_duration_s | standstill_recovery.reverse_enabled | standstill_recovery.reverse_exit_heading_deg | standstill_recovery.reverse_min_distance_m | standstill_recovery.reverse_speed_mps | standstill_recovery.reverse_steer_deg | standstill_recovery.shuffle_enabled | standstill_recovery.trigger_duration_s | standstill_recovery.trigger_stopped_speed_mps | standstill_recovery.wedge_cmd_speed_mps | standstill_recovery.wedge_heading_deg | standstill_recovery.wedge_margin_m | v2x_obstacle_avoidance.bearing_overlap_lateral_enter_max_m | v2x_obstacle_avoidance.bearing_overlap_lateral_enter_min_m | v2x_obstacle_avoidance.bearing_overlap_lateral_exit_max_m | v2x_obstacle_avoidance.bearing_overlap_lateral_exit_min_m | v2x_obstacle_avoidance.bearing_overlap_longitudinal_guard_m | v2x_obstacle_avoidance.position_jump_threshold | v2x_obstacle_avoidance.v_max_safety | v2x_obstacle_avoidance.vehicle_radius | ่ฉณ็ดฐ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026-08-28 19:32 | ๐2 | 38.30 | 380.72 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | False | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 4 | 195.0 | 5 | 195.0 | 0.5 | 1200 | False | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-28 19:11 | OFF | 43.65 | 358.69 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | False | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 4 | 195.0 | 5 | 195.0 | 0.5 | 1200 | False | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-28 07:06 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-28 07:04 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-28 03:25 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-28 03:23 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-27 13:24 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-27 13:22 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-27 13:20 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-27 08:48 | OFF | 48.70 | 437.80 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | 0.8 | 3.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-27 08:35 | OFF | 48.65 | 366.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-27 08:13 | OFF | 49.32 | 182.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | 0.8 | 3.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-27 00:17 | OFF | 49.31 | 102.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:58 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:57 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:53 | OFF | 46.89 | 96.54 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:48 | ๐2 | 81.01 | 183.17 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:45 | ๐2 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:43 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 23:42 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:40 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 23:38 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | 0.5 | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 23:38 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:35 | ๐2 | 93.11 | 93.11 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:32 | ๐2 | 92.02 | 92.02 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:30 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:28 | OFF | โ | โ | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | 1.0 | 2.5 | 4.0 | False | False | True | False | True | False | False | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 1000000.0 | 100000000.0 | 850000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | False | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | False | โ | โ | โ | 8 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 4.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.7 | โ | 2.5 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 8.0 | 0.5 | 1.0 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | 0.5 | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:23 | OFF | โ | โ | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | 1.0 | 2.5 | 4.0 | False | False | True | False | True | False | False | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 1000000.0 | 100000000.0 | 850000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | False | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | False | โ | โ | โ | 8 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 4.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.7 | โ | 2.5 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 8.0 | 0.5 | 1.0 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | 0.5 | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:10 | ๐2 | 75.24 | 186.62 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 23:03 | OFF | 40.20 | 179.07 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:59 | OFF | 53.52 | 53.52 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:56 | ๐1 | 113.72 | 113.72 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:52 | OFF | 40.85 | 180.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:42 | OFF | 38.66 | 167.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:38 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 22:18 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 17:12 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 17:09 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 16:35 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 16:32 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 15:53 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 15:50 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | โ | โ | โ | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 15:46 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 15:06 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 15:02 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 13:27 | โ | 36.83 | 328.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 09:43 | โ | 51.07 | 171.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 09:26 | ๐2 | 67.57 | 67.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 09:11 | ๐2 | 47.77 | 457.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 09:11 | ๐2 | 47.77 | 457.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 08:51 | ๐2 | 51.21 | 375.61 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 08:31 | ๐2 | 104.90 | 453.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 08:16 | ๐2 | 47.93 | 371.25 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 03:58 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-26 00:41 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 00:17 | ๐2 | 74.50 | 528.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-26 00:01 | โ | 47.82 | 421.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-25 23:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-25 23:28 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | โ | โ | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-08-25 23:11 | โ | 47.96 | 520.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-25 22:53 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 22:05 | OFF | 46.99 | 342.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 14:23 | OFF | 47.15 | 363.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 13:58 | ๐2 | 82.92 | 524.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 13:38 | ๐2 | 74.52 | 520.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 13:18 | ๐2 | 85.87 | 527.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 12:59 | ๐2 | 66.40 | 520.25 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 08:01 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 07:40 | ๐2 | 62.11 | 62.11 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 07:21 | ๐2 | 50.96 | 116.62 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 07:02 | ๐2 | 51.03 | 119.07 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 06:51 | ๐1 | 51.02 | 51.02 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 06:29 | ๐2 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 05:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-25 01:44 | ๐1 | 50.85 | 50.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 01:24 | ๐2 | 51.03 | 51.03 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 01:03 | ๐1 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-25 00:36 | โ | 50.30 | 396.60 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 23:57 | ๐2 | 44.54 | 470.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 23:38 | ๐2 | 42.52 | 167.61 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 23:23 | ๐2 | 49.40 | 186.15 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 23:08 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-08-24 22:48 | ๐2 | 47.81 | 450.65 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 15:11 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-24 15:06 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-24 15:05 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-08-24 15:02 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-24 06:18 | ๐2 | 94.90 | 94.90 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 05:58 | OFF | 83.52 | 523.47 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 05:38 | OFF | 88.99 | 186.91 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 05:14 | OFF | 96.12 | 96.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 04:52 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 120 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 04:28 | OFF | 82.14 | 526.78 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 04:08 | OFF | 85.97 | 260.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 03:49 | OFF | 47.82 | 447.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 03:26 | OFF | 88.23 | 88.23 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 03:06 | OFF | 73.63 | 532.06 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | 133 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 02:45 | OFF | 101.26 | 101.26 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 02:25 | OFF | 47.96 | 441.33 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | 133 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 02:05 | OFF | 96.65 | 96.65 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 01:48 | OFF | 80.08 | 261.44 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_official_mincurv.csv | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 01:19 | โ | 36.56 | 389.72 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-24 00:04 | ๐1 | 37.04 | 446.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 14:56 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-23 09:03 | OFF | 47.87 | 441.39 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 08:45 | OFF | 85.96 | 526.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 08:25 | OFF | 85.64 | 520.59 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 08:05 | OFF | 47.88 | 440.26 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 07:43 | OFF | 47.82 | 437.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 07:24 | OFF | 86.51 | 368.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 07:06 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 06:46 | OFF | 88.50 | 88.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 06:25 | OFF | 89.19 | 89.19 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 06:04 | OFF | 89.09 | 89.09 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.95 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 05:45 | OFF | 83.11 | 355.98 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 05:23 | OFF | 79.19 | 519.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 05:03 | OFF | 47.89 | 440.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 04:43 | OFF | 57.05 | 520.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 04:24 | OFF | 78.56 | 521.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 04:04 | OFF | 47.88 | 479.21 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 03:44 | OFF | 86.21 | 268.68 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 03:23 | OFF | 51.52 | 522.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 03:02 | OFF | 79.42 | 524.05 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 02:42 | OFF | 47.81 | 440.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 02:18 | OFF | 84.96 | 84.96 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 01:54 | OFF | 88.54 | 88.54 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 01:34 | OFF | 89.44 | 89.44 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 01:15 | OFF | 89.35 | 89.35 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 00:41 | OFF | 81.37 | 523.18 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 00:21 | OFF | 85.77 | 522.77 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-23 00:03 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 23:43 | OFF | 81.14 | 528.73 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 18:40 | OFF | 36.36 | 220.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 18:08 | OFF | 36.58 | 221.55 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 17:06 | OFF | 36.40 | 220.45 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 16:47 | OFF | 83.49 | 526.77 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | 20.0 | โ | 7.5 | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 16:29 | OFF | 49.54 | 555.96 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | 20.0 | โ | 7.5 | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 16:14 | OFF | 36.66 | 222.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | 20.0 | โ | 7.5 | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 15:47 | OFF | 36.53 | 220.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 15:31 | OFF | 37.25 | 225.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-22 15:16 | OFF | 37.50 | 226.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-21 01:47 | OFF | 37.50 | 226.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-21 01:41 | OFF | 37.45 | 226.64 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-16 00:15 | OFF | 78.41 | 518.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 23:56 | OFF | 69.38 | 522.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 23:44 | OFF | 47.07 | 358.78 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 23:32 | OFF | 47.00 | 386.43 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 19:18 | โ | 44.36 | 405.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 18:50 | โ | 39.38 | 385.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 18:25 | โ | 47.57 | 444.20 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 18:18 | ๐2 | 40.18 | 242.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 17:43 | โ | 52.63 | 452.51 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 12.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 17:22 | โ | 38.88 | 338.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 17:04 | ๐2 | 40.26 | 243.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 12.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 16:51 | โ | 40.41 | 301.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 11:52 | OFF | 85.82 | 518.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | 0.9 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 11:32 | OFF | 86.15 | 520.55 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 11:13 | OFF | 65.81 | 523.53 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 10:55 | OFF | 85.78 | 534.41 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 10:37 | OFF | 85.67 | 519.68 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | 0.9 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 10:17 | OFF | 78.42 | 524.09 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 09:57 | OFF | 83.03 | 518.78 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 09:45 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-15 09:37 | OFF | 85.73 | 519.46 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 09:25 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | 3.0 | 8.0 | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-15 08:57 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-15 08:55 | โ | 45.64 | 348.21 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 08:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | 3.0 | 12.0 | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-15 01:28 | โ | 40.73 | 378.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | 7.5 | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-15 00:27 | โ | 45.73 | 341.96 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 22:55 | โ | 38.49 | 399.16 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 15:36 | โ | 38.85 | 329.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 14:41 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-14 13:53 | OFF | 85.89 | 433.84 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 13:31 | OFF | 76.45 | 530.03 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 13:12 | OFF | 85.69 | 519.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 12:52 | OFF | 72.39 | 522.90 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 12:47 | โ | 38.85 | 440.38 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 12:32 | OFF | 49.65 | 524.60 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 12:12 | OFF | 85.78 | 536.63 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 11:49 | OFF | 85.67 | 542.75 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 11:31 | โ | 38.46 | 341.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 11:31 | OFF | 80.35 | 534.13 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 11:19 | โ | 40.29 | 407.22 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 11:10 | OFF | 79.63 | 439.35 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 10:50 | OFF | 50.08 | 464.72 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 09:15 | โ | 45.83 | 312.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 06:14 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-14 06:12 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 1.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 3.5 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | 1.5 | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-14 06:10 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-14 04:59 | โ | 46.28 | 331.77 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 04:06 | โ | 46.05 | 363.17 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 03:32 | โ | 39.38 | 443.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-14 03:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | 0.6 | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-14 00:34 | โ | 38.33 | 453.86 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | 8.5 | 1.2 | 1.1 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 23:31 | โ | 47.61 | 361.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | 8.5 | 1.2 | 1.1 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 21:29 | โ | 38.75 | 351.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 21:29 | โ | 38.75 | 351.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 21:01 | โ | 46.21 | 355.64 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 21:01 | โ | 46.21 | 355.64 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 20:32 | โ | 39.91 | 384.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 20:32 | โ | 39.91 | 384.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 19:45 | โ | 38.44 | 328.38 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 19:33 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | 2.0 | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 19:26 | ๐2 | 40.08 | 243.20 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 18:34 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | 1.2 | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 14:02 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | 8.5 | 1.2 | 1.1 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 12:38 | โ | 38.66 | 412.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 12:22 | โ | 43.91 | 436.75 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 10:37 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 10:37 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 10:31 | โ | 42.27 | 297.70 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 10:31 | โ | 42.27 | 297.70 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-13 09:37 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 09:35 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 40.0 | 400.0 | 2.0 | 8.0 | 160.0 | 1600.0 | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 09:23 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-13 02:50 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 23:48 | โ | 39.20 | 461.81 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.25 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 20:57 | โ | 44.88 | 453.65 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 20:57 | โ | 44.88 | 453.65 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 19:50 | โ | 39.34 | 165.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 640.0 | 6400.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 19:50 | โ | 39.34 | 165.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 640.0 | 6400.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 17:58 | โ | 41.82 | 398.43 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 17:58 | โ | 41.82 | 398.43 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 14:21 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.25 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 10:24 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 640.0 | 6400.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 09:10 | โ | 44.93 | 374.93 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 08:38 | โ | 47.67 | 457.90 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 06:49 | โ | 50.65 | 450.62 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 05:43 | โ | 48.54 | 445.25 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-12 03:18 | OFF | 44.62 | 439.41 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 03:02 | OFF | 47.01 | 352.55 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 02:46 | OFF | 41.45 | 384.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 02:29 | OFF | 68.31 | 68.31 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 02:14 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 01:54 | OFF | 36.50 | 366.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 01:37 | OFF | 36.55 | 407.60 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 01:22 | OFF | 47.77 | 310.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 01:06 | OFF | 38.46 | 326.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 00:51 | OFF | 104.21 | 104.21 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 00:39 | OFF | 36.47 | 486.92 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 00:24 | OFF | 49.68 | 351.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 00:08 | OFF | 77.93 | 213.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-12 00:01 | ๐2 | 40.17 | 243.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-11 23:52 | OFF | 85.99 | 85.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.65 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 23:37 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | 160.0 | 1600.0 | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 23:37 | OFF | 36.53 | 510.88 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.65 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 23:19 | OFF | 47.84 | 444.56 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 23:08 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 23:02 | OFF | 36.50 | 240.03 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 22:41 | OFF | 47.84 | 381.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 22:25 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 22:08 | OFF | 62.64 | 62.64 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 21:57 | OFF | 36.50 | 400.08 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 21:41 | OFF | 47.83 | 274.21 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 21:25 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 21:18 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 21:07 | OFF | 42.89 | 482.44 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 20:50 | OFF | 44.27 | 441.61 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 20:35 | OFF | 43.56 | 516.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 20:20 | OFF | 43.76 | 388.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 20:13 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 20:05 | OFF | 54.51 | 127.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 19:50 | OFF | 47.88 | 320.30 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 19:32 | OFF | 43.21 | 497.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 19:15 | OFF | 47.17 | 180.17 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 18:58 | OFF | 47.84 | 481.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 18:41 | OFF | 47.79 | 261.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 17:11 | OFF | 65.50 | 65.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 15:48 | OFF | 47.45 | 287.33 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 15:38 | OFF | 47.49 | 287.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 15:27 | OFF | 45.31 | 287.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 15:16 | OFF | 47.50 | 287.60 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 15:05 | OFF | 47.49 | 287.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 14:53 | OFF | 47.43 | 287.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 14:41 | OFF | 47.11 | 287.35 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 14:29 | OFF | 39.64 | 287.51 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 14:16 | OFF | 47.48 | 287.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 14:05 | OFF | 47.37 | 287.56 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 13:54 | OFF | 37.49 | 287.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 13:42 | OFF | 47.40 | 287.56 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 12:20 | OFF | 47.64 | 291.05 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 12:08 | OFF | 36.43 | 286.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 11:55 | OFF | 46.99 | 287.78 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 11:45 | OFF | 47.94 | 288.72 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 11:29 | OFF | 47.49 | 465.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 11:17 | OFF | 47.49 | 287.00 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 11:07 | OFF | 47.41 | 286.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 10:59 | โ | 47.44 | 362.92 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-11 10:57 | OFF | 47.57 | 287.09 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 10:47 | OFF | 41.14 | 287.52 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 10:38 | โ | 39.04 | 184.16 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-11 10:37 | OFF | 36.41 | 289.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 10:27 | OFF | 47.30 | 287.32 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 10:13 | OFF | 47.88 | 294.63 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.35 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:59 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:49 | OFF | 46.74 | 287.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:39 | OFF | 47.48 | 287.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:29 | OFF | 45.99 | 287.94 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:20 | OFF | 47.53 | 286.88 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:12 | OFF | 40.82 | 287.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 09:06 | OFF | 47.49 | 286.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 08:35 | OFF | 47.55 | 286.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 08:20 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 08:11 | OFF | 42.48 | 286.92 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 08:04 | OFF | 47.45 | 286.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 07:53 | OFF | 47.48 | 286.67 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.35 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-11 07:41 | OFF | 38.04 | 287.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 07:35 | OFF | 47.40 | 286.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 07:24 | OFF | 47.50 | 286.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 07:14 | OFF | 42.93 | 287.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 07:07 | OFF | 47.56 | 287.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 06:59 | OFF | 47.32 | 144.08 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 02:30 | OFF | 45.00 | 288.07 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 02:16 | OFF | 40.31 | 97.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 02:01 | OFF | 37.15 | 345.30 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 01:47 | OFF | 39.98 | 297.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 01:33 | OFF | 40.75 | 288.19 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 01:18 | OFF | 45.89 | 287.82 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 01:08 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 01:04 | OFF | 45.53 | 287.32 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 00:50 | OFF | 45.43 | 287.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 00:35 | OFF | 47.80 | 291.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 00:20 | OFF | 51.14 | 51.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-11 00:06 | OFF | 37.64 | 287.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.35 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 23:52 | OFF | 45.31 | 144.37 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 23:38 | OFF | 45.99 | 288.02 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 23:23 | OFF | 39.43 | 311.29 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 23:08 | OFF | 44.91 | 192.39 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 22:54 | OFF | 37.55 | 287.92 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 22:40 | OFF | 46.77 | 303.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 22:14 | OFF | 45.16 | 192.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 22:00 | OFF | 45.49 | 97.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.8 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 21:46 | OFF | 45.08 | 287.73 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 6.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 21:32 | OFF | 51.16 | 358.20 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 21:17 | OFF | 46.16 | 288.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 21:03 | OFF | 45.24 | 287.91 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.35 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 20:44 | OFF | 46.28 | 317.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 20:30 | OFF | 45.91 | 299.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 20:13 | OFF | 39.10 | 460.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 10.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | 8.0 | 20.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 19:58 | OFF | 41.02 | 287.29 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 10.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | 8.0 | 20.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 19:42 | OFF | 42.81 | 287.92 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 19:28 | OFF | 39.15 | 287.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 19:11 | OFF | 45.85 | 287.88 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 17:43 | OFF | 36.35 | 220.41 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 17:37 | OFF | 36.44 | 74.69 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 16:28 | OFF | 36.39 | 220.51 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 16:20 | OFF | 36.38 | 220.62 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 16:11 | OFF | 37.95 | 230.02 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 16:05 | OFF | 36.76 | 222.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:57 | OFF | 36.38 | 220.54 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:52 | OFF | 36.85 | 223.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:44 | OFF | 36.40 | 220.32 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:39 | OFF | 36.57 | 221.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 16.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:31 | OFF | 36.68 | 222.38 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 15.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:25 | OFF | 36.77 | 222.94 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:16 | OFF | 36.97 | 224.03 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:11 | OFF | 37.94 | 229.80 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 15:02 | OFF | 36.79 | 223.00 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | 4.0 | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:57 | OFF | 36.97 | 223.98 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:48 | OFF | 37.93 | 229.63 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:42 | OFF | 37.63 | 228.25 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 3.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:33 | OFF | 37.60 | 227.75 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:28 | OFF | 36.76 | 222.86 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 14.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:20 | OFF | 36.98 | 224.17 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:10 | OFF | 37.86 | 229.61 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 14:05 | OFF | 37.92 | 229.69 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.15 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:57 | OFF | 37.88 | 229.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.9 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:51 | OFF | 37.19 | 225.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:45 | OFF | 39.45 | 238.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 9.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:39 | OFF | 37.96 | 229.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:34 | OFF | 37.93 | 229.54 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:28 | OFF | 38.03 | 230.25 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 12.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:20 | OFF | 37.84 | 239.63 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:15 | OFF | 38.17 | 231.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:06 | OFF | 37.92 | 230.29 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 13:01 | OFF | 38.23 | 231.75 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 40.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:52 | OFF | 37.88 | 229.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 10.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:44 | OFF | 37.98 | 230.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 16.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:39 | OFF | 37.77 | 228.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:31 | OFF | 37.92 | 229.55 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.75 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:21 | OFF | 38.07 | 230.59 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.25 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 12:13 | OFF | 37.94 | 229.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 11:49 | OFF | 38.09 | 77.86 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 11:49 | OFF | 38.09 | 77.86 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 11:43 | OFF | 38.13 | 77.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 07:04 | โ | 48.20 | 410.04 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 06:42 | โ | 54.94 | 333.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 03:29 | โ | 48.11 | 445.09 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 02:50 | โ | 39.31 | 450.65 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 02:18 | ๐2 | 43.43 | 266.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 01:39 | โ | 58.76 | 269.91 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 01:25 | โ | 42.49 | 254.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-10 00:45 | ๐2 | 43.18 | 282.13 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.0 | 0.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-10 00:35 | ๐2 | 43.52 | 266.41 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 22:45 | OFF | 38.90 | 235.91 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 22:26 | OFF | 37.93 | 229.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 22:15 | OFF | 37.95 | 229.88 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 22:05 | OFF | 37.86 | 229.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 21:59 | OFF | 38.92 | 235.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 21:55 | โ | 72.80 | 472.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | 0.6 | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 21:51 | OFF | 39.32 | 238.16 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 21:43 | โ | 53.32 | 433.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | 0.6 | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 21:14 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 2.0 | 8.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 21:12 | ๐2 | 40.27 | 80.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | 0.6 | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 17:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 17:25 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | 6.0 | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 1.0 | 20.0 | โ | 3 | 1.9582217089647824 | 2.0 | 3.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | True | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 15:52 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | 1.0 | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | 0.5 | 2.0 | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 12:58 | โ | 72.84 | 446.12 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 12:33 | ๐2 | 40.36 | 81.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 12:10 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | 0.6 | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 08:00 | OFF | 39.38 | 238.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 07:53 | OFF | 39.12 | 246.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 07:49 | OFF | 39.17 | 80.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 07:46 | OFF | 49.23 | 101.43 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 07:35 | OFF | 41.31 | 95.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | 0.51 | 2.0 | time_domain_actuator | โ | โ | 32.0 | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 16.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 03:31 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-09 00:29 | โ | 52.99 | 454.30 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-09 00:00 | ๐2 | 40.27 | 80.84 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 23:39 | โ | 43.11 | 445.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.4 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.4 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 23:26 | โ | 39.09 | 454.53 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.4 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.4 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 23:12 | OFF | 44.59 | 101.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 7.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 23:03 | OFF | 43.20 | 103.06 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 8.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 22:11 | ๐2 | 40.48 | 81.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.4 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.4 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 22:03 | OFF | 130.01 | 130.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 16:03 | OFF | 103.00 | 103.00 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 15:30 | OFF | 39.47 | 308.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 15:21 | OFF | 41.03 | 89.57 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 14:58 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-08 13:09 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.4 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.4 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-08 07:15 | โ | 46.94 | 397.94 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 06:54 | โ | 39.20 | 451.79 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 06:42 | ๐2 | 39.95 | 80.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 06:16 | โ | 80.55 | 457.76 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 2.8 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 05:48 | ๐2 | 40.07 | 80.81 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 2.8 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 05:32 | โ | 46.40 | 401.63 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 02:39 | โ | 48.02 | 346.05 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 02:08 | ๐2 | 40.32 | 80.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 01:55 | โ | 54.12 | 446.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.5 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 01:00 | ๐2 | 40.39 | 80.99 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.5 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 00:32 | โ | 62.25 | 454.02 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-08 00:06 | ๐2 | 40.42 | 80.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-07 21:22 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 2.8 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 2.8 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | โ | 2.0 | 4.345876325747655 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 18:11 | ๐1 | 105.39 | 538.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-07 17:48 | โ | 48.73 | 397.31 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-07 17:24 | โ | 60.82 | 451.51 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-07 14:51 | ๐2 | 56.11 | 531.80 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-07 12:36 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 10:02 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 10:00 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.4 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 2.0 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 08:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 08:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 08:09 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 08:07 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 08:03 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 06:17 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-07 06:03 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 6.0 | 9.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-06 20:50 | ๐2 | 74.03 | 580.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 23:34 | โ | 42.01 | 458.09 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 23:28 | โ | 45.39 | 449.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 22:18 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 22:11 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 21:58 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 14:05 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-05 12:29 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | 2.5 | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-05 07:07 | โ | 41.84 | 448.40 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 07:06 | โ | 60.17 | 445.23 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 07:02 | โ | 54.50 | 446.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 07:00 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 06:56 | โ | 44.27 | 461.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 06:16 | ๐2 | 43.52 | 477.32 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-05 06:13 | ๐2 | 41.16 | 82.73 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-04 21:39 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-04 21:28 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1162967.862154481 | 950518.5480731657 | 10000.0 | 851110.058056669 | 74538472.95384821 | 2000000.0 | 193032.2164654498 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 10.03970114189978 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.5938289844485998 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6615013472188493 | 3.0568815688398887 | 2.5355408748355397 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.157549049212706 | 0.5 | 0.7642082120594298 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-04 11:47 | ๐2 | 40.87 | 82.52 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 133784.54935375167 | 1893.317489154271 | 10000.0 | 425814.41126940557 | 5243965.080839002 | 2000000.0 | 23708.73242662524 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 13.883686420971417 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.108360651340953 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6499499361640935 | 1.922355320412528 | 2.0983741950864516 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.370691208927791 | 0.5 | 0.5184262211352869 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-04 00:30 | โ | 41.25 | 460.07 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-04 00:12 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-04 00:01 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-03 23:51 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-03 23:48 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-03 18:34 | ๐2 | 39.41 | 79.26 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-03 14:57 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-03 14:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 120553.44280958635 | 104976.96068147518 | 10000.0 | 620964.2615192055 | 158340819.0851724 | 2000000.0 | 1027915.30936874 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.223711084886668 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 1.3559436105584097 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.646620484287421 | 2.798433095312606 | 2.060432294518527 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 9.173487894774418 | 0.5 | 1.0923012015974585 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-02 23:52 | ๐2 | 37.65 | 76.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 101625.01147711634 | 3040.4088337725966 | 10000.0 | 112301.4979118183 | 12139382.10210929 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.290987274642163 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 23:52 | ๐2 | 37.65 | 76.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 101625.01147711634 | 3040.4088337725966 | 10000.0 | 112301.4979118183 | 12139382.10210929 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.290987274642163 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 23:36 | ๐2 | 42.80 | 86.00 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 12:19 | โ | 59.29 | 405.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 07:20 | โ | 39.69 | 425.33 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.10819971552152799 | 0.286169498607579 | 11 | โ | 147 | 0.03 | 0.729110953426134 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.8146063705534551 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.202930238874294 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.252066852429144 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.8904618576378274 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2650108590311362 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 1.0563031738297748 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.6501043377376312 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 07:09 | โ | 54.55 | 450.01 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.06916446921837179 | 0.4393168934597385 | 11 | โ | 71 | 0.03 | 0.7605450566187639 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6757879642217813 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.381174195078885 | โ | โ | โ | โ | 13 | โ | 1.2016550627920604 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.831275741304223 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.4165719711138127 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9229772599797998 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5961004071109515 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 06:59 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.05254468351623917 | 0.5180089173374209 | 11 | โ | 85 | 0.03 | 0.9966138741631947 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.7778072045643327 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.9654051479772128 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.2116618491857962 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.8780129666327218 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.750678508969129 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.619161576631087 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9239536026061657 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 06:04 | โ | 64.83 | 471.38 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 05:54 | โ | 56.66 | 449.70 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-02 02:48 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.020847841403611553 | 0.4430137113207621 | 11 | โ | 138 | 0.03 | 0.5186361389368533 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6892441234531341 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.8374445573678244 | โ | โ | โ | โ | 18 | โ | 1.2109129408309875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.7017993030624029 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9582217089647824 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9290004424883587 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5151046677607833 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 22:10 | ๐2 | 40.05 | 80.48 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.17 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.5 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 21:48 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.10819971552152799 | 0.286169498607579 | 11 | โ | 147 | 0.03 | 0.729110953426134 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.8146063705534551 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.202930238874294 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.252066852429144 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.8904618576378274 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2650108590311362 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 1.0563031738297748 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.6501043377376312 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 21:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.10819971552152799 | 0.286169498607579 | 11 | โ | 147 | 0.03 | 0.729110953426134 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.8146063705534551 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.202930238874294 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.252066852429144 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.8904618576378274 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.2650108590311362 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 1.0563031738297748 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.6501043377376312 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 21:37 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.06916446921837179 | 0.4393168934597385 | 11 | โ | 71 | 0.03 | 0.7605450566187639 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6757879642217813 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.381174195078885 | โ | โ | โ | โ | 13 | โ | 1.2016550627920604 | โ | โ | 5.19999213691761 | 1.831275741304223 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.4165719711138127 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9229772599797998 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5961004071109515 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 21:26 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.05254468351623917 | 0.5180089173374209 | 11 | โ | 85 | 0.03 | 0.9966138741631947 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.7778072045643327 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.9654051479772128 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.2116618491857962 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.8780129666327218 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.750678508969129 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.619161576631087 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9239536026061657 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 21:08 | โ | 40.40 | 407.56 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.17 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 20:36 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 20:31 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 20:08 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 20:06 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | โ | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | โ | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | โ | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 19:59 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | โ | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 19:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 19:35 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 19:34 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | 0.5 | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 19:00 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.027545389105066015 | 0.5019280245895642 | 11 | โ | 127 | 0.03 | 0.5379146933232302 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6845919810620817 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 4.42971201076019 | โ | โ | โ | โ | 15 | โ | 1.1972733366921458 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.6632283365501709 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.9441696146141707 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9896052438313343 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.5726891129385561 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-08-01 16:19 | ๐2 | 39.47 | 79.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.1632825 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 16:15 | ๐2 | 39.66 | 79.45 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.1171875 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 16:08 | ๐2 | 39.82 | 79.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.209375 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 16:03 | ๐2 | 40.53 | 81.13 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.39375 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 15:59 | ๐2 | 41.38 | 83.28 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | 1.7625 | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 15:51 | โ | 44.89 | 410.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 15:51 | ๐2 | 39.48 | 79.20 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 15:09 | โ | 44.03 | 359.68 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 15:07 | ๐2 | 42.79 | 258.17 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-08-01 14:55 | ๐2 | 39.12 | 236.97 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.5632408255091483 | 11 | โ | 117 | 0.03 | 0.5149327582247734 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6002320585567047 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 2.0267518307106323 | โ | โ | โ | โ | 20 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.7760138138699406 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.9392984090912914 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 1.0069384946797437 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-30 06:45 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-29 23:44 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.41874105358209823 | 11 | โ | 80 | 0.03 | 0.5766095789376672 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6286318508888253 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.784595264879389 | โ | โ | โ | โ | 35 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-29 23:42 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | 13.0 | 4.0 | 0.1 | 0.41874105358209823 | 11 | โ | 80 | 0.03 | 0.5766095789376672 | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | 3.1 | 2.0 | โ | โ | 20.0 | โ | โ | โ | 1.5 | โ | โ | โ | 0.6286318508888253 | โ | 0.43 | โ | 20.0 | 3.2 | 3.784595264879389 | โ | โ | โ | โ | 35 | โ | โ | โ | โ | 5.19999213691761 | 0.5795319893500371 | 4.345876325747655 | 0.5464180036815325 | 7.79223330342759 | 1.2319002710950375 | 5.260810210201837 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.71 | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-25 10:52 | ๐2 | 40.86 | 256.66 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.096106432466937 | 0.5035487542198074 | 6.176392865406333 | 1.3338175969148256 | 3.761071734059934 | 0.6445394589751501 | 4.114767088543842 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-22 00:02 | OFF | 42.84 | 259.31 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-21 21:53 | ๐2 | 41.61 | 250.27 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-21 21:42 | ๐2 | 41.67 | 83.60 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-20 00:23 | OFF | 42.67 | 258.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 23:42 | OFF | 42.79 | 259.58 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 22:53 | OFF | 42.69 | 259.42 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 22:39 | OFF | 42.00 | 257.18 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | [286.0, 304.0, -0.3] | [307.0, 338.0, 1.2] | [38.0, 52.0, -0.35] | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 22:21 | OFF | 42.80 | 280.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 22:13 | OFF | 42.41 | 257.50 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_mpccsync.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 18:55 | OFF | 42.70 | 259.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 18:43 | OFF | 42.75 | 269.14 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 12:54 | OFF | 42.44 | 257.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 12:37 | OFF | 42.68 | 259.71 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 12:22 | ๐2 | 42.46 | 268.80 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-19 00:02 | ๐2 | 44.61 | 96.19 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-18 08:42 | ๐2 | 42.44 | 256.35 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 22:10 | ๐2 | 42.44 | 256.89 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 21:56 | ๐2 | 42.58 | 258.10 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 21:25 | ๐2 | 42.53 | 257.78 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 21:00 | ๐2 | 42.65 | 274.24 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 20:45 | ๐2 | 42.69 | 281.81 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 20:30 | ๐2 | 43.47 | 300.96 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 19:57 | ๐2 | 43.10 | 272.11 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 19:46 | โ | 42.12 | 368.34 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 19:34 | ๐2 | 56.35 | 228.95 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 19:16 | ๐2 | 48.93 | 323.87 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 11:28 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | โ | โ | โ | โ | 2.5 | โ | 0.6 | โ | 2.0 | โ | 0.4 | โ | โ | โ | 0.7 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-17 11:26 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-07-17 02:19 | โ | 45.47 | 365.85 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 3.0 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-17 00:06 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 23:49 | โ | 43.47 | 360.27 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 23:35 | โ | 42.13 | 439.63 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 23:33 | โ | 46.66 | 354.20 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 23:33 | โ | 46.66 | 354.20 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 22:44 | ๐2 | 41.54 | 83.52 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-16 16:40 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 3.0 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 5.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-16 15:51 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | 1.0 | 2.5 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 4.0 | 27.0 | 32.0 | 3.0 | 0.5 | 0.7 | โ | 2.5 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 8.0 | 0.5 | 1.0 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-14 09:18 | โ | 41.88 | 412.37 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-14 01:20 | โ | 41.42 | 251.49 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-14 00:32 | โ | 52.52 | 342.32 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 23:59 | โ | 42.19 | 418.36 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 23:30 | โ | 41.39 | 251.83 | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 16:15 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | True | 0.15 | 1.5 | 1.0 | 4.0 | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | True | 1.5 | 20.0 | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | 1200 | True | 80.0 | 1.5 | [140.0, 250.0] | 0 | 400 | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 2.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 0.6 | โ | 2.0 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | โ | 0.7 | 12.0 | 0.5 | 0.5 | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 0.1 | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 4.0 | 6.0 | True | 6.0 | 1.0 | 0.8 | 20.0 | โ | 4.0 | 0.5 | 2.0 | 10.0 | 0.9 | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-13 01:34 | โ | 42.29 | 256.12 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 01:19 | ๐2 | 61.14 | 393.49 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 00:19 | โ | 50.01 | 423.95 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-13 00:16 | โ | 44.13 | 439.85 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 23:06 | โ | 52.85 | 394.22 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 22:58 | ๐2 | 52.73 | 435.34 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 22:30 | ๐2 | 51.24 | 454.17 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 21:40 | ๐2 | 41.55 | 250.61 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 21:33 | ๐2 | 41.38 | 250.12 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 21:26 | ๐2 | 39.13 | 241.05 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 21:20 | ๐2 | 39.18 | 238.45 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 21:08 | ๐2 | 39.22 | 237.95 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 20:50 | ๐2 | 40.66 | 531.02 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 20:43 | ๐2 | 39.97 | 242.69 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 79894.60353004948 | 153924.90748926904 | 10000.0 | 35558.41935716255 | 26914084.78279717 | 2000000.0 | 39476.38967986815 | 13200.265351497706 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.14690399322749 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 20:32 | ๐2 | 178.80 | 538.13 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 3.0 | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 7.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 20:20 | ๐2 | 178.68 | 536.72 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | 0.0 | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 7.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 17:34 | ๐2 | 41.59 | 261.60 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 79894.60353004948 | 153924.90748926904 | 10000.0 | 35558.41935716255 | 26914084.78279717 | 2000000.0 | 39476.38967986815 | 13200.265351497706 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.14690399322749 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 17:28 | ๐2 | 41.87 | 264.60 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 79894.60353004948 | 153924.90748926904 | 10000.0 | 35558.41935716255 | 26914084.78279717 | 2000000.0 | 39476.38967986815 | 13200.265351497706 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.14690399322749 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 17:16 | ๐2 | 42.39 | 265.63 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 46485.87361498445 | 218585.2043490481 | 10000.0 | 88566.5788860595 | 98010293.5010895 | 2000000.0 | 10389.480640951759 | 240.7085766368123 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.114586677863054 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 17:09 | ๐2 | 41.99 | 255.44 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 46485.87361498445 | 218585.2043490481 | 10000.0 | 88566.5788860595 | 98010293.5010895 | 2000000.0 | 10389.480640951759 | 240.7085766368123 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.114586677863054 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 15:11 | โ | 53.25 | 362.59 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 14:28 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-12 13:30 | โ | 73.67 | 428.56 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 12:54 | โ | 53.95 | 365.93 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 12:08 | โ | 44.55 | 390.06 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 11:28 | ๐2 | 42.31 | 84.69 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 07:24 | ๐2 | 44.60 | 89.27 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 07:14 | โ | 42.39 | 256.20 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 06:50 | โ | 46.09 | 46.09 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 06:27 | โ | 46.39 | 250.88 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 06:10 | โ | 42.55 | 265.23 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 06:05 | ๐2 | 39.18 | 237.69 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 06:02 | โ | 42.32 | 256.16 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 03:00 | โ | 42.23 | 255.61 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 02:34 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | โ | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-12 02:04 | ๐2 | 37.93 | 76.45 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-12 01:23 | โ | 164.99 | 164.99 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 87110.7296811335 | 90492.61629156153 | 10000.0 | 30618.969076384576 | 27906220.900344774 | 2000000.0 | 28342.76409190089 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.498637181016154 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 23:06 | ๐2 | 40.42 | 80.97 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 87110.7296811335 | 90492.61629156153 | 10000.0 | 30618.969076384576 | 27906220.900344774 | 2000000.0 | 28342.76409190089 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.498637181016154 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 22:12 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 21:45 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 21:31 | โ | 75.99 | 414.03 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 21:24 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 21:21 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 21:11 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 20:58 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 19:55 | โ | 259.13 | 259.13 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 36158.48428365606 | 9056.658185234033 | 10000.0 | 35189.95043719126 | 23699508.15471162 | 2000000.0 | 32882.153899286524 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.337853649610215 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 19:11 | ๐2 | 40.33 | 80.87 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 36158.48428365606 | 9056.658185234033 | 10000.0 | 35189.95043719126 | 23699508.15471162 | 2000000.0 | 32882.153899286524 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.337853649610215 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 19:00 | ๐2 | 41.92 | 253.56 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 17:17 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 15:48 | โ | 42.24 | 255.69 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 15:14 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 15:07 | ๐2 | 40.19 | 80.90 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 15:00 | โ | 42.18 | 255.88 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 14:52 | โ | 177.36 | 365.21 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | 1.0 | โ | 4.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | env/awsim_collision_2026/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 600 | True | โ | โ | โ | 8 | 10.0 | 2 | 0.0 | โ | โ | 0.5 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30 | 0.3 | 0.05 | 0.8 | 0.3 | 4.0 | 27.0 | 32.0 | 2.5 | 0.5 | 3.0 | โ | 2.5 | 0.3 | 0.4 | 3.0 | 4.0 | 2.0 | 0.7 | 2.0 | 0.5 | 1.0 | 0.08 | 0.05 | 17.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | True | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | โ | True | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 0.8 | 2.5 | 5.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 4.0 | 0.5 | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 14:14 | ๐2 | 37.88 | 76.29 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 14:07 | ๐2 | 39.61 | 89.70 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 14:04 | โ | 39.94 | 243.07 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:59 | ๐2 | 60.21 | 155.90 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:48 | OFF | 40.15 | 248.23 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:36 | OFF | 40.23 | 274.23 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:32 | ๐2 | 37.22 | 227.62 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:30 | โ | 42.13 | 255.65 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:30 | ๐2 | 37.79 | 76.17 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 138991.25858325872 | 4085.9042113381092 | 10000.0 | 144194.15490360884 | 24045903.787033983 | 2000000.0 | 22223.855322846604 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.248042874493384 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 13:03 | ๐2 | 39.68 | 241.16 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 12:51 | ๐2 | 39.99 | 324.22 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 12:44 | โ | 42.35 | 255.35 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 12:34 | ๐1 | 50.91 | 102.63 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 12:12 | ๐2 | 39.69 | 261.48 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 12:07 | โ | 42.32 | 263.90 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 9.5 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 11:19 | ๐1 | 40.84 | 82.04 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 11:15 | ๐743 | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 10:58 | ๐1 | 40.76 | 82.18 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 10:35 | ๐2 | 40.07 | 262.01 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 10:31 | ๐1 | 41.16 | 100.86 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 10:19 | ๐1 | 40.24 | 81.08 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 10:12 | โ | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 36158.48428365606 | 9056.658185234033 | 10000.0 | 35189.95043719126 | 23699508.15471162 | 2000000.0 | 32882.153899286524 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 14.337853649610215 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 1.4 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_aymax95.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-11 09:57 | ๐1 | 41.32 | 109.16 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701_safe.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 09:31 | โ | 40.37 | 252.87 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 05:49 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-07-11 01:37 | ๐2 | 39.80 | 289.65 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 01:31 | ๐2 | 40.00 | 252.76 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-11 01:12 | ๐2 | 40.05 | 288.09 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 23:51 | โ | 179.06 | 179.06 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 23:38 | โ | 40.31 | 325.41 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | env/final_ver3/occupancy_grid_map.yaml | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 1200000.0 | 100000000.0 | 1000000.0 | 50000.0 | 0.0 | 2.5 | -1.6 | 1.0 | 18.5 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | 1.4 | โ | โ | 1.0 | 1.6 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.25 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | True | env/custom_v4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | False | False | โ | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ | |
| 2026-07-10 23:20 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 23:20 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 23:07 | โ | 78.25 | 335.20 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 22:53 | โ | 55.31 | 466.17 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 20:07 | ๐2 | 39.72 | 79.83 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 19:23 | ๐2 | 39.63 | 79.94 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 19:19 | ๐2 | 39.50 | 79.41 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 13:53 | ๐2 | 39.63 | 241.68 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 12:08 | ๐1 | 40.20 | 80.41 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 09:30 | ๐1 | 39.84 | 79.96 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 09:25 | ๐1 | 39.78 | 80.09 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 09:13 | ๐1 | 41.77 | 83.54 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 09:09 | ๐1 | 39.79 | 79.95 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-10 01:55 | โ | 39.98 | 249.52 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-10 01:48 | โ | 39.78 | 241.56 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-10 01:02 | โ | 40.08 | 262.20 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | True | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 23:29 | OFF | 67.21 | 139.35 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 23:23 | OFF | 39.60 | 81.45 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 23:14 | OFF | 43.14 | 92.07 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 23:11 | OFF | 43.44 | 92.49 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 23:10 | OFF | โ | โ | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 22:40 | OFF | 45.54 | 95.91 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 22:36 | OFF | 50.68 | 104.74 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 22:23 | OFF | 50.82 | 117.98 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 22:17 | OFF | 45.69 | 100.04 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 21:51 | OFF | 50.96 | 108.48 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 21:30 | OFF | 39.42 | 239.83 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 21:16 | OFF | 39.39 | 240.12 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 20:42 | ๐5 | 39.23 | 236.45 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 20:36 | OFF | 39.42 | 239.72 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.4 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 20:24 | OFF | 37.57 | 301.64 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 101625.01147711634 | 3040.4088337725966 | 10000.0 | 112301.4979118183 | 12139382.10210929 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.290987274642163 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 20:17 | OFF | 37.77 | 297.87 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 101625.01147711634 | 3040.4088337725966 | 10000.0 | 112301.4979118183 | 12139382.10210929 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.290987274642163 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.35766034806223 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 20:05 | OFF | 38.07 | 234.11 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 101625.01147711634 | 3040.4088337725966 | 10000.0 | 112301.4979118183 | 12139382.10210929 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.290987274642163 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 27.35766034806223 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 13:11 | ๐5 | 39.17 | 237.46 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 13:05 | ๐5 | 39.33 | 237.70 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 12:57 | OFF | 39.65 | 240.66 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 12:47 | OFF | 39.86 | 81.81 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | 24.0 | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:24 | OFF | 39.63 | 240.56 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:21 | OFF | 39.63 | 81.46 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:18 | OFF | 40.14 | 82.48 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:14 | OFF | 40.66 | 83.53 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:11 | OFF | 41.59 | 85.45 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 10:06 | OFF | 41.55 | 85.39 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 10000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 03:52 | โ | 41.05 | 248.21 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 03:45 | โ | 40.82 | 248.46 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime_awsim0701.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 01:35 | โ | 41.62 | 252.52 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 01:28 | โ | 41.60 | 252.39 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 01:25 | โ | 41.60 | 85.54 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 00:50 | โ | 46.87 | 286.48 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 00:22 | โ | 52.60 | 315.61 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-08 00:05 | โ | 42.01 | 301.44 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 23:49 | โ | 41.95 | 276.90 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 23:28 | โ | 41.76 | 86.26 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | 2.0 | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 23:18 | โ | 43.13 | 88.89 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 23:07 | โ | 42.95 | 88.70 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 22:44 | โ | 42.95 | 88.86 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 22:30 | โ | 47.46 | 99.57 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 22:20 | โ | 42.97 | 88.86 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 22:18 | โ | 46.06 | 97.37 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 21:47 | โ | 41.39 | 251.95 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -1.37 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 21:39 | โ | 42.93 | 88.89 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -1.0 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 21:31 | โ | 41.90 | 86.35 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.37 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 21:18 | โ | 44.92 | 305.86 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 21:00 | โ | 42.84 | 262.00 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 20:51 | โ | 42.92 | 88.64 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 19:37 | โ | 42.83 | 260.24 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 19:19 | โ | 42.82 | 260.42 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | True | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 13:13 | โ | 44.01 | 267.33 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 07:46 | โ | 47.89 | 291.95 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.75 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 07:31 | โ | 47.81 | 291.36 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.75 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 07:17 | โ | 58.54 | 358.67 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.5 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 04:27 | โ | 44.30 | 268.38 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 03:52 | โ | 44.33 | 268.70 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 35.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-07 02:12 | โ | 55.98 | 167.93 | 1.087 | 1.45 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -2.5 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/awsim_collision_2026/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | โ |
| 2026-07-06 21:44 | โ | 51.69 | 107.43 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 20:35 | โ | 51.60 | 107.14 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 20:24 | โ | 49.10 | 313.16 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 19:46 | โ | 48.91 | 314.64 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 1.0 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 19:26 | โ | 52.11 | 317.39 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mintime.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 14:01 | โ | 53.16 | 126.87 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.8 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 13:48 | โ | 51.31 | 106.88 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 24.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 13:36 | โ | 51.34 | 107.07 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 18.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 13:24 | โ | 51.32 | 106.94 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 15.6 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 13:14 | โ | 51.36 | 107.02 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 14.4 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 11:22 | โ | 51.69 | 315.38 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 11:13 | โ | 55.70 | 116.05 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 10:44 | โ | 52.39 | 108.37 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 03:57 | โ | 52.47 | 108.03 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 25 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 03:49 | โ | 52.45 | 108.41 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.5 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 03:36 | โ | 52.04 | 108.02 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.9 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 03:24 | โ | 56.87 | 128.22 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 03:12 | โ | 52.52 | 108.56 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 1 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 02:59 | โ | 55.88 | 116.27 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 33.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 02:47 | โ | 52.28 | 108.04 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 10.8 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 02:35 | โ | 51.78 | 107.69 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 13.2 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 02:23 | โ | 52.13 | 107.93 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 1600000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-06 02:11 | โ | 52.08 | 107.86 | 1.087 | 2.3 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | False | False | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2400000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 22.0 | 30.0 | 25.0 | 30.0 | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | 6.0 | 0.6 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 2.3 | 0.8 | 3.3 | 0.5 | 12.0 | 5.0 | 30.0 | 0.5 | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 14:44 | โ | 51.92 | 315.67 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.7 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 14:20 | โ | 57.64 | 372.10 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 13:41 | โ | 55.85 | 127.05 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 13:31 | โ | 97.33 | 194.66 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 13:21 | โ | 53.97 | 123.60 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 13:07 | โ | 57.93 | 119.77 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 11:44 | โ | 51.83 | 342.98 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 11:26 | โ | 52.12 | 108.23 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-05 11:13 | โ | 55.75 | 115.82 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver4/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-07-04 11:30 | โ | 64.33 | 129.39 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 3000000.0 | 90000000.0 | 100000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 6.5 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 20.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver3/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | ่ฉณ็ดฐ |
| 2026-06-28 13:54 | โ | 54.55 | 129.99 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000000.0 | 10000.0 | 600000.0 | 100000000.0 | 2000000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 12.0 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 30.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver3/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-06-28 13:10 | โ | 64.11 | 129.29 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 3000000.0 | 90000000.0 | 100000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 6.5 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 20.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver3/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |
| 2026-06-28 11:17 | โ | 65.25 | 408.04 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 20 | 1000000.0 | 1000.0 | 10000.0 | 3000000.0 | 90000000.0 | 100000.0 | 100000.0 | 0.0 | 0.7 | -1.6 | 1.0 | 6.5 | 40.0 | 32.0 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | 1.0 | 0.35 | 1.639 | โ | True | โ | 20.0 | 2 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | env/final_ver3/traj_mincurv.csv | โ | 0.6 | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ | โ |