shiitake-mpc-costmat-3 boost OFF

updated 2026-07-08 18:01

概要

スコア推移

トライアル

ベスト設定

重要度

Best value

78.493

objective: time

vs develop

—

develop=—

valid rate

1.000

20/20

key factors

ay_max, R0

importance top2

#	value	state	exit	lap1	lap2	boost	e_y_rms	e_y_p95	solve_p95	vx_max	Q0	Q1	QN0	QN1	R0	ay_max
0	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	64431	71483411	1590641	112560	91763	13
1	85.260	COMPLETE	ok	—	—	—	0.734	1.931	7.08	—	89854	84475676	40047	491372	48591	13
2	78.493	COMPLETE	ok	—	—	—	0.443	0.975	6.79	—	62336	73079232	1706223	674	34406	13
3	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	90891	75424017	309017	727549	61439	13
4	85.305	COMPLETE	ok	—	—	—	0.790	1.637	6.61	—	172761	42005437	31569	704448	1092794	13
5	78.913	COMPLETE	ok	—	—	—	0.525	1.046	7.08	—	146523	63553130	259100	769116	27697	14
6	84.595	COMPLETE	ok	—	—	—	1.070	1.918	7.04	—	827050	23166840	134447	129497	15697	13
7	85.285	COMPLETE	ok	—	—	—	1.138	2.015	7.40	—	673933	13249654	1267101	5347	511052	13
8	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	32148	54797677	972775	2263	1528177	13
9	88.085	COMPLETE	ok	—	—	—	0.935	1.673	6.73	—	367054	22086070	237103	3501	881453	14
10	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	31265	3529341	79641	800	4226206	12
11	86.505	COMPLETE	ok	—	—	—	0.797	1.769	6.88	—	224671	196574282	581753	26794	10224	14
12	79.229	COMPLETE	ok	—	—	—	0.539	1.090	7.14	—	162352	163195021	535932	24126	181123	14
13	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	62080	30740920	1933566	24439	21448	14
14	85.915	COMPLETE	ok	—	—	—	0.950	1.872	6.73	—	121897	9069409	112007	514	191726	14
15	80.084	COMPLETE	ok	—	—	—	0.575	1.272	6.95	—	308141	116152177	739110	98855	31385	12
16	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	57789	43085368	299722	1329	148389	14
17	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	45906	112593210	57430	8356	32308	14
18	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	105112	12022769	154491	248484	10135	13
19	87.005	COMPLETE	ok	—	—	—	0.829	1.691	6.64	—	364422	121262152	419988	48081	344626	14
20	79.874	COMPLETE	ok	—	—	—	0.962	1.980	7.14	—	153406	4379817	968852	6570	83735	12
21	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	248101	164768733	591200	19868	162129	14
22	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	151859	143305669	211844	14207	9079986	14
23	85.945	COMPLETE	ok	—	—	—	0.781	1.653	6.88	—	202432	61540941	395275	213441	39388	14
24	80.619	COMPLETE	ok	—	—	—	0.667	1.381	6.87	—	474766	95596846	449526	50366	20950	14
25	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	121448	43265493	1204882	323273	297837	14
26	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	46130	158448720	756468	1621	90596	14
27	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	77631	29237062	226968	49937	58488	14
28	85.540	COMPLETE	ok	—	—	—	0.772	1.985	6.93	—	124814	91766761	175771	973917	20874	14
29	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	46294	68048146	1444285	12391	118066	13
30	85.430	COMPLETE	ok	—	—	—	0.760	1.677	6.65	—	71401	55348680	1975000	100332	239216	13
31	80.364	COMPLETE	ok	—	—	—	0.970	1.962	6.75	—	163805	4425342	963268	5368	95853	12
32	82.204	COMPLETE	ok	—	—	—	1.028	1.958	7.51	—	268446	5419817	903961	874	69507	12
33	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	89905	7822700	529163	2857	45168	13
34	85.835	COMPLETE	ok	—	—	—	0.870	1.583	6.95	—	197108	16693930	1633976	7185	64024	14
35	—	FAIL		—	—	—	—	—	—	—	152190	199213744	323946	484749	496090	13

trial #2 — value 78.493

Q0: 62336.49917906241
Q1: 73079232.0627742
QN0: 1706222.5768098077
QN1: 673.6576380722965
R0: 34405.871125179605
ay_max: 13.296545235848733

config へ反映: uv run python optuna/apply_best.py --study mpc-costmat-3（racingkart-analysis リポジトリで実行）

param	importance
ay_max	0.290
R0	0.177
Q0	0.163
QN0	0.139
QN1	0.119
Q1	0.112

fANOVA による寄与度（optuna.importance.get_param_importances）