shiitake-mpc-costmat-2 boost OFF

updated 2026-07-08 18:07

概要

スコア推移

トライアル

ベスト設定

重要度

Best value

78.373

objective: time

vs develop

—

develop=—

valid rate

1.000

37/37

key factors

Q0, Q1

importance top2

#	value	state	exit	lap1	lap2	boost	e_y_rms	e_y_p95	solve_p95	vx_max	Q0	Q1	QN0	QN1	R0	ay_max
0	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	112302	12139382	101625	3040	100000	12
1	88.681	COMPLETE	ok	—	—	—	0.885	1.672	6.81	—	600000	100000000	1000000	1000000	100000	12
2	82.774	COMPLETE	ok	—	—	—	0.970	1.852	6.64	—	451995	13609944	67153	1082	3064826	13
3	81.994	COMPLETE	ok	—	—	—	1.015	1.992	6.79	—	234964	4328690	166549	108656	641669	14
4	83.464	COMPLETE	ok	—	—	—	0.976	1.733	7.18	—	524618	15215440	121107	3280	23518	12
5	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	58925	34185909	397623	1859	12519	14
6	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	52730	121167686	758471	19909	108456	14
7	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	40174	3887375	381713	159292	98582	12
8	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	74730	3712754	53499	31637	4414910	14
9	87.460	COMPLETE	ok	—	—	—	0.799	1.490	6.74	—	342094	69081987	1667419	3212	139879	12
10	79.068	COMPLETE	ok	—	—	—	0.580	1.153	6.69	—	200664	42692976	32626	934214	863655	13
11	79.344	COMPLETE	ok	—	—	—	0.602	1.103	6.67	—	210531	33561208	33342	797763	914332	13
12	78.578	COMPLETE	ok	—	—	—	0.515	0.948	6.77	—	172761	42005437	31569	704448	1092794	13
13	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	133604	44752696	30191	302723	873171	13
14	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	164664	22060682	50146	400724	9887220	13
15	87.625	COMPLETE	ok	—	—	—	0.877	1.656	6.80	—	875040	175779849	77605	79698	354560	13
16	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	94509	57691111	40444	350423	2173530	14
17	87.670	COMPLETE	ok	—	—	—	0.890	1.629	7.01	—	301654	23479383	198602	927746	319541	13
18	79.209	COMPLETE	ok	—	—	—	0.800	1.674	6.44	—	164807	8253600	72578	38211	1400658	13
19	79.033	COMPLETE	ok	—	—	—	0.562	1.157	6.77	—	227298	67762424	30815	221992	331393	14
20	79.679	COMPLETE	ok	—	—	—	0.625	1.327	6.76	—	322183	87544638	49077	15384	284001	14
21	78.968	COMPLETE	ok	—	—	—	0.551	1.105	6.76	—	209992	50385056	32250	217294	515150	13
22	79.013	COMPLETE	ok	—	—	—	0.566	1.165	6.77	—	254360	62389033	44324	192284	217410	13
23	79.239	COMPLETE	ok	—	—	—	0.488	0.980	6.91	—	137903	148903062	47656	64024	42663	13
24	81.819	COMPLETE	ok	—	—	—	0.801	1.391	6.97	—	397394	24749887	99043	452496	521099	13
25	79.804	COMPLETE	ok	—	—	—	0.611	1.201	7.57	—	267715	51431261	60134	152228	191007	13
26	78.408	COMPLETE	ok	—	—	—	0.454	0.930	6.91	—	89854	84475676	40047	491372	48591	13
27	78.713	COMPLETE	ok	—	—	—	0.424	0.853	6.94	—	85833	87346214	84266	524553	51697	13
28	78.868	COMPLETE	ok	—	—	—	0.424	0.835	6.77	—	82173	94304375	162295	525394	48045	12
29	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	103438	199076353	105085	500021	10657	13
30	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	39248	125719209	88892	626559	58111	12
31	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	78953	90173150	170714	561582	36527	12
32	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	30280	89697396	252479	274969	22490	13
33	85.475	COMPLETE	ok	—	—	—	0.714	1.814	6.97	—	78528	113151954	116031	515865	72841	12
34	78.588	COMPLETE	ok	—	—	—	0.393	0.751	6.99	—	60669	77114134	281605	114294	34819	12
35	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	54916	34097940	435383	126249	24019	12
36	85.445	COMPLETE	ok	—	—	—	0.759	1.758	6.77	—	127355	80228599	771681	87140	19128	13
37	79.459	COMPLETE	ok	—	—	—	0.521	1.055	6.96	—	65077	146859031	521128	6397	34518	12
38	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	47983	8326156	249332	56006	15759	13
39	85.170	COMPLETE	ok	—	—	—	0.720	1.708	6.84	—	98192	40022910	65317	281533	63879	12
40	78.373	COMPLETE	ok	—	—	—	0.470	0.983	6.88	—	64431	71483411	1590641	112560	91763	13
41	78.483	COMPLETE	ok	—	—	—	0.457	0.969	6.78	—	62336	73079232	1706223	674	34406	13
42	78.888	COMPLETE	ok	—	—	—	0.529	1.090	6.81	—	43359	72601686	1970879	763	91414	13
43	78.968	COMPLETE	ok	—	—	—	0.459	0.954	6.79	—	63106	108930411	1214851	6256	28564	14
44	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	34227	28435244	1309934	2077	139057	13
45	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	68333	56193095	754757	7890	14771	14
46	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	52923	39415016	998340	30202	9507852	14
47	86.060	COMPLETE	ok	—	—	—	0.844	1.438	6.70	—	169515	17333464	1756805	570	80529	13
48	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	120201	69796367	1380446	14788	3972929	13
49	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	43616	133653415	551164	115508	139588	13
50	84.535	COMPLETE	ok	—	—	—	0.729	1.807	6.85	—	68961	47274689	38645	1719	30697	14
51	78.493	COMPLETE	ok	—	—	—	0.450	0.926	6.90	—	90891	75424017	309017	727549	61439	13
52	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	109316	74454797	329097	895692	42577	13
53	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	57994	60536112	916002	724047	1822828	13
54	85.405	COMPLETE	ok	—	—	—	0.742	1.809	6.85	—	89355	105155884	629193	358588	109557	13
55	78.648	COMPLETE	ok	—	—	—	0.513	1.111	6.84	—	142731	55180203	1630271	692540	62760	13
56	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	48353	3042520	140566	987211	24197	14
57	89.446	COMPLETE	ok	—	—	—	0.979	1.944	6.54	—	700556	43538206	1125349	42942	7206321	13
58	78.853	COMPLETE	ok	—	—	—	0.521	0.975	6.78	—	185999	62571740	37885	377549	177826	14
59	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	73178	28853488	282743	175896	114728	13

trial #40 — value 78.373

Q0: 64431.23365310681
Q1: 71483410.5125405
QN0: 1590641.1767427367
QN1: 112560.46688539974
R0: 91762.98194750765
ay_max: 13.301447780032753

config へ反映: uv run python optuna/apply_best.py --study mpc-costmat-2（racingkart-analysis リポジトリで実行）

param	importance
Q0	0.663
Q1	0.110
QN0	0.100
ay_max	0.062
QN1	0.048
R0	0.016

fANOVA による寄与度（optuna.importance.get_param_importances）