shiitake-mpc-costmat-1 boost OFF

updated 2026-07-07 20:54

概要

スコア推移

トライアル

ベスト設定

重要度

Best value

94.652

objective: time

vs develop

—

develop=—

valid rate

1.000

22/22

key factors

QN0, Q1

importance top2

#	value	state	exit	lap1	lap2	boost	e_y_rms	e_y_p95	solve_p95	vx_max	Q0	Q1	QN0	QN1	R0
0	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	600000	100000000	1000000	1000000	100000
1	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	228110	71219748	590663	378370	111824
2	95.247	COMPLETE	ok	—	—	—	0.730	1.364	20.64	—	600000	100000000	1000000	1000000	500000
3	95.957	COMPLETE	ok	—	—	—	0.906	2.094	20.50	—	600000	100000000	1000000	1000000	1500000
4	94.727	COMPLETE	ok	—	—	—	0.864	1.997	20.58	—	600000	150000000	1000000	1000000	800000
5	94.652	COMPLETE	ok	—	—	—	0.744	1.313	20.52	—	400000	100000000	1000000	1000000	3000000
6	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	8523215	97090712	129676	1558376	574684
7	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	3852916	128723998	1983836	355793	14599
8	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	115823	51158865	176093	630	78691
9	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	2478067	24930101	279510	1030760	18204
10	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1848528	16685125	4517416	16829	9768416
11	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	297248	199369260	453211	9853729	4647312
12	103.639	COMPLETE	ok	—	—	—	0.856	1.981	20.48	—	1025459	188576494	2481006	30318	1786619
13	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	253116	43219481	1758423	54071	693279
14	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	106690	42371290	550336	107016	3765813
15	104.429	COMPLETE	ok	—	—	—	0.880	1.862	20.56	—	1049716	148064546	1435935	8155813	262556
16	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	358684	64483090	3778769	5089	1652790
17	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1017464	32203889	340553	159384	3783435
18	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	187397	140481411	691815	2738147	7871522
19	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	440108	10843803	2565722	10714	253430
20	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1629471	77050522	1282537	104	963665
21	103.394	COMPLETE	ok	—	—	—	0.760	1.665	20.43	—	634871	117143100	849270	329500	381661
22	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	421307	76883116	1158630	2931807	2147905
23	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	722822	162502495	398606	3528469	796113
24	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	886018	111075951	766472	415909	209481
25	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	162427	57433294	1574866	152134	434396
26	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1440768	90165451	253826	5014929	38865
27	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	429860	151070437	2380547	1629888	1195494
28	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	2879040	81656503	535490	71654	2715421
29	103.139	COMPLETE	ok	—	—	—	0.874	2.168	20.48	—	615747	120607068	916302	596061	137532
30	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	327654	176927907	1138092	186689	6150605
31	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	548868	103656115	967359	903922	1277666
32	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	400000	100000000	1000000	1000000	5000000
33	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	300000	100000000	1000000	1000000	3000000
34	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	400000	150000000	1000000	1000000	5000000
35	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	400000	100000000	500000	1000000	7000000
36	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	765407	62847306	693054	295159	639374
37	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	7473818	86130534	1914076	2092438	436673
38	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1336543	132911745	1365638	540675	1051508
39	103.874	COMPLETE	ok	—	—	—	0.880	1.922	20.42	—	528464	51094332	110974	4522621	1542064
40	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	220342	72429279	3061946	1920915	57908
41	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	598749	121610992	773328	599523	134608
42	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	754949	113131371	633144	259523	160853
43	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	517936	128304331	855541	570905	76984
44	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1263317	168889749	1725686	5173838	36017
45	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	271283	88461105	1154907	1576827	2052664
46	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	139035	132290967	591178	76132	520957
47	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	2034682	198822079	1474766	43263	297256
48	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	919954	65534972	2081610	641142	849336
49	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	683862	111665712	847949	7657675	18952
50	103.909	COMPLETE	ok	—	—	—	0.904	2.044	20.54	—	493720	89505636	1227125	836	96986
51	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	643557	120020226	844985	344016	388971
52	104.459	COMPLETE	ok	—	—	—	0.883	2.004	20.57	—	1100810	158131658	671349	239544	331283
53	96.477	COMPLETE	ok	—	—	—	0.929	1.710	20.50	—	779005	137956931	447247	116767	188178
54	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	847502	23031837	293914	19110	204597
55	100.703	COMPLETE	ok	—	—	—	0.692	1.480	20.36	—	220782	138699838	177872	144271	592581
56	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	239678	140031513	211599	109536	684702
57	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	195007	175547033	130473	6798	1398139
58	101.538	COMPLETE	ok	—	—	—	0.666	1.431	20.47	—	338833	139435730	414325	124379	553749
59	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	122501	107968943	166737	30426	2638110
60	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	493756	78722457	176647	2444286	996012
61	101.398	COMPLETE	ok	—	—	—	0.659	1.193	20.23	—	329100	142747030	419008	143701	582478
62	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	200000	140000000	200000	150000	600000
63	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	250000	100000000	1000000	1000000	3000000
64	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	200000	200000000	200000	100000	1200000
65	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	290850	158294050	358931	40824	1875726
66	101.303	COMPLETE	ok	—	—	—	0.694	1.518	20.46	—	153519	180062575	286924	66487	818639
67	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	106705	179041782	295792	64332	902805
68	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	162420	94350565	242253	234529	774155
69	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	163629	13950601	321979	19896	208080
70	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1152625	160656043	153952	389534	2297090
71	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	352658	127455217	438282	185915	478811
72	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	842600	147023749	508295	1450406	1636924
73	101.253	COMPLETE	ok	—	—	—	0.702	1.558	20.35	—	468459	185988334	252885	82225	349813
74	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	597899	169342413	371242	25878	263641
75	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	467966	186430312	248032	89358	347451
76	102.789	COMPLETE	ok	—	—	—	0.775	1.759	20.33	—	573133	117484158	135217	10405	3571052
77	94.707	COMPLETE	ok	—	—	—	0.664	1.256	20.55	—	964242	188529030	228068	57640	739793
78	95.922	COMPLETE	ok	—	—	—	0.825	1.583	20.58	—	732591	82917190	111589	2413	167794
79	96.267	COMPLETE	ok	—	—	—	0.830	1.454	20.44	—	943979	81765309	100251	865	118505
80	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	992223	71965712	107232	2813	84259
81	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	785076	84024760	100082	1471	132570
82	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	692477	57238124	120317	363	47067
83	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	950651	95773930	154270	247	162219
84	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1463231	66518742	138351	1997	111132
85	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	777065	105395429	1075187	727	1054475
86	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1195340	79081173	150756	763531	69504
87	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	651829	92231106	114505	474	226408
88	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1800963	107115440	714862	1341030	185829
89	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	1049863	72590676	121370	3666	423464
90	—	PRUNED	crash	—	—	—	—	—	—	—	545879	83857663	1284603	1079	685122
91	102.058	COMPLETE	ok	—	—	—	0.751	1.663	20.40	—	421467	126540890	227878	3187996	289510

trial #5 — value 94.652

Q0: 400000.0
Q1: 100000000.0
QN0: 1000000.0
QN1: 1000000.0
R0: 3000000.0

config へ反映: uv run python optuna/apply_best.py --study mpc-costmat-1（racingkart-analysis リポジトリで実行）

param	importance
QN0	0.250
Q1	0.227
Q0	0.226
QN1	0.173
R0	0.124

fANOVA による寄与度（optuna.importance.get_param_importances）